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机器人关节模组 | RGM 协作机器人关节模组
作为业界领先的协作机器人电机供应商, RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计,高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小,符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。

融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验, RGM通过高度集成的一体化设计,降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入,简化供应链管理及质量管理综合成本,实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全,快速,便捷。
特点
● 48VDC
● 采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机
● 4种谐波减速器规格,方便选型
● 双反馈系统,包含电机换相用增量编码器,减速机输出端用单圈绝对值编码器
● 集成专用紧凑型低压直流驱动器
● 采用断电式制动器,由内驱电子部件控制

选件
● 机器人末端执行器的标准工具安装选项,包括标准机械接口和电气接口
● 基于CANopen通讯协议的驱动器,计划增加EtherCAT通讯协议选项

优点
● 采用全新高性能无框伺服电机,结合专用谐波减速器,发挥最优效率并保障高质量稳定运行
● 最大扭矩达到谐波减速器的峰值性能
● 实现更大的连续转矩输出,同时有效控制电机温升和谐波减速器温升,保障整体使用寿命

● L形外壳,方便与底座和手臂安装连接